開顱交給機器人,速度快了50倍
來源:瑞康網(wǎng) 于 2017-05-08 11:43:24
一個會鉆孔的機器人,在一場開顱手術(shù)中,快速又精準的將病人的頭骨切開,這聽起來像是某個科幻電影中的場景,不過如今科學(xué)家將這一場景變成了現(xiàn)實。
最近,來自猶他大學(xué)的研討人員開發(fā)出了一種用計算機驅(qū)動的顱內(nèi)手術(shù)技術(shù)。這就意味著我們能夠更精準的在病人頭部上切開一個小口,然后對大腦施行進一步的手術(shù)操作。通常來說,開顱這樣的任務(wù),需求一位經(jīng)歷十分豐富的腦外科醫(yī)生用手鉆來完成,但是猶他大學(xué)開發(fā)的這種機器人只需要僅僅2.5分鐘就能達到同樣的效果。速度快了醫(yī)生手工操作的整整50倍!聽起來簡直是一件不可思議的事情!
開顱聽起來固然很可怕,但是對于某些手術(shù)來說,更快的開顱速度有助于縮短手術(shù)時間,對病人算是一種福音。換句話說,假如將來這項技術(shù)真的可以用于臨床,那么開顱再也不用消耗腦外科醫(yī)生的太多精力。同時對于病人來說,更快的開顱速度可以延長麻藥的效果,并且減少手術(shù)感染的風(fēng)險。
想要運用這種技術(shù),病人通常需先運用CT掃描腦部成像,然后搜集關(guān)于腦部主要神經(jīng)和血管的數(shù)據(jù)以及敏感信息。然后,由經(jīng)歷豐富的外科醫(yī)生來經(jīng)過3D建模技術(shù)選取最優(yōu)的開顱途徑。猶他大學(xué)機械工程副教授Krishnan Balaji表示,這個過程有點像運用谷歌地圖規(guī)劃出行道路,只是范圍要小得多。由于手術(shù)是經(jīng)過機器人精細控制,因而可以將誤差范圍減少到1毫米。
“運用機器人完成這項任務(wù)的優(yōu)勢就是不會出現(xiàn)不測情況,同時不會出現(xiàn)疲倦問題,能夠進行多次重復(fù)的手術(shù)。”Balaji表示。“當然,事前我們要通知機器人準確的數(shù)據(jù),讓它們曉得自己應(yīng)該做什么。而外科醫(yī)生同樣需求參與手術(shù)的過程,只是詳細的開顱操作交給機器人完成,而開顱之后再由醫(yī)生接收后續(xù)的操作。而這個技術(shù)能夠減少醫(yī)生在手術(shù)過程中的疲倦感,將更多的精神投入到真正的手術(shù)中而并非是開顱。”
依據(jù)Balaji引見,目前這項技術(shù)還要面對許多工程上的應(yīng)戰(zhàn),比方如何將3D成像技術(shù)與手術(shù)鉆頭停止無縫整合、以及讓機器人的體積愈加笨重,更容易在手術(shù)室中運用等。
目前,這種開顱機器人還只處于研發(fā)階段,短期內(nèi)還沒有進行臨床測試的方案。不過此次的演示畫面確實給我們留下了非常深刻的印象。而猶他大學(xué)的科學(xué)家們希望這一切只是時間問題,而這項研討成果將來將成為腦外科醫(yī)生最常用的實用工具。
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